С какого уровня мне лучше начать тюнинг прокладки между рулем и сиденьем?

Вопрос от посетителя блога: Езжу с привычкой "задержки левой педали", т.е. вообще ее оттуда не убираю. И с рулением, думаю, что у меня проблемы. Хотя езжу 3 года и чувствую себя уверенно за рулем: на экстремальные ситуации реагирую (по моему субъективному мнению) адекватно, в авариях не был (манера вождения агрессивная).
Собственно сам вопрос: С какого уровня мне лучше начать тюнинг прокладки между рулем и сиденьем и есть ли в вашей компании что-то вроде "круга новичка", дабы инструктор мог определить его (новичка) навыки вождения?

С уважением, Андрей